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多个3D智能传感器组网的多传感器网络介绍

发布时间:19-11-05 阅读:166

如今,许多内联质控利用均需应用视觉系统检测越过单传感器视野的目标。相关示例包括:木料扫描、电子零部件(PCB、平板电脑、条记本电脑)检测、大年夜型汽车组件和组装置检测(车门、发念头组、气缸盖)以及面板检测。

由多个3D智能传感器组网的多传感器收集是应对这一寻衅的抱负办理规划,同步扫描以及跨多部扫描设备履行校准和拼接的能力带来诸多关键上风。

多传感器收集的特征:

1.机动多变 – 用户可按需求以随意率性结构设置收集,包括环状、反向、倾斜和交错结构。

2.扩展性强 – 用户可将随意率性数量的传感器联网,以满意特定利用的需求。

3.操作简单 – 智能传感器中已嵌入联网所需的软件。一根电缆将传感器连接至专用主收集节制器,可处置惩罚配电以及微秒数据同步。

Bank of 3D Smart Sensors多传感器收集扫描手机的示例案例。

两组传感器为供给完备扫描范围而采纳的偏移要领,偏移传感器设置必要高档校准选项。

机动传感器校准中的6 DoF

工业检测利用法度榜样中存在许多变量,必要在传感器收集设置中补偿。这包括掉准安装,或必要经由过程特定扭转优化扫描结果(例如,使传感器倾斜必然角度,从而改良反射目标中的旌旗灯号)。

Non-reflective vs. ReflecTIve targets对付非反射目标,抱负设置为正交传感器(左)。对付镜面反射目标,传感器绕 X 轴扭转,从而最大年夜程度减弱反射光,天生更清晰的扫描数据(右)。

Gocator® 等3D智能传感器支持高档校准选项,可校对6自由度(6 DoF)误差,完美应对这些检测寻衅。实质上,这注解传感器可以根据特定利用在每个坐标偏向(X,Y,Z)交错、扭转、倾斜或偏移。Gocator 在单一天下坐标系统中天生完备拼接的3D模型,可用于履行正确的绝对丈量。请不雅看视频,深入懂得这款机能优良的智能传感器的功能。

责任编辑;zl



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